为促进行业交流进步，便于行业同侪互学互促，推动中国环境产业转型升级。E20环境产业圈层特推出《水务行业优秀案例汇编》，汇集了近200例案例，涉及村镇污水治理、工业废水治理、工业园区废水治理、水环境治理、市政污水管网、再生水回用、污泥处理处置等领域。
项目名称：南非开普敦鹈鹕公园海角平原管网检测项目
推荐单位：武汉中仪物联技术股份有限公司
参与环节：设备供应
项目所在地：南非开普敦
项目概况
在2021年11月完成的，在南非开普敦鹈鹕公园的海角平原铺设了大约2.4公里的管道，管径DN1300mm。新管验收，对排水管道进行全景激光量化技术机器人检测。
示范意义
对传统市政管网检测技术进行革新，运用全景激光量化技术进行管道里场景还原，精确量化分析。
项目亮点介绍
（1）实施效果
市政管网检测检测标准提高、对录制视频缺陷精确量化、内外业同步轻松、操作简便。数据关联性强，主要以雷达数据为主，可以添加全景数据、声呐数据、惯导数据等，进行关联分析。三维模型能导出为OBJ格式。与GIS结合，对缺陷精确定位；对缺陷分布一目了然。
（2）社会效益
智能化检测技术减少人员下井勘探，更安全环保。工期短，缺陷精确量化，为后续管网修复费用额度提供有力支撑。
（3）生态效益
对周边自然环境无污染，检测更高效。
项目技术工艺/装备简介
（1）技术工艺/装备名称
管道全景激光量化检测技术。
（2）工艺/装备原理
采用爬行器搭载摄像镜头在管道内部爬行，获取管道内部的影像数据，发现管道的结构性缺陷和功能性缺陷。全景量化检测技术可输出管道内壁全景展开图和管道横断面轮廓图，并实现管道全景三维模型的构造输出，对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和量化分析，为养护与修复作业提供精准的数据支撑。
检测时，设置检测参数即可，爬行器自动爬行，无需停留、观察缺陷、旋转镜头；检测完毕，数据即时生成，即时分析。
判读时，在管道全景图和色谱图上进行判读分析；点击缺陷时，自动关联到对应的视频帧和激光轮廓数据，进行精确量化。
（3）工艺/装备特点
l全景量化精准高效
实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。
l同步检测综合分析
管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。实现管道纵剖面图、管道展示图、管道三维点云、管道实景三维、管道三维轨迹、管道沉积量状况纵断面图表、管道变形率图表、管道过水断面损失率图表等多方式及全方位展示分析，一键输出专业丰富的量化报告。
（4）应用领域
市政管网全景量化检测。
（5）工艺/装备流程图
检测界面：有视频、有激光轮廓、有全景图、有色谱图、有姿态数据，一次检测，获取多种数据。
分析判读：管道全景图、管道色谱图、缺陷一览无余、自动关联激光轮廓数据、视频对应帧、自动定位缺陷位置、自定分析缺陷大小、判读直观、简单。
上图为使用全景量化检测技术获取的管道内部全景图，相当于把管道剪开，然后平铺。从上图中，可以清晰的看到3个支管的接入位置、看到管壁破裂、模拟的结垢等缺陷。
通过全景图，我们可以很直观的看到，该管道基本每段管接缝的地方都存在这个问题，都进行了修补，每个管节的健康状况良好，这是用目前的CCTV无法直接观察到的。
缺陷判读案例分析：自动量化（面积、体积、尺寸）、自动定位（距离区间、钟点方位）。
（6）项目部分案列照片
该波纹管变形率高达17.76%
有外部物体挤入管道，造成过水断面损失，损失率达到18.91%。
DN1500mm的管道检测183m的数据。
