小巧玲珑的机器人在地下雨污管道游走，控制器上实时传回管道内部的景象。地面上，一名技术人员一边遥控设备，操作着管道检测机器人，一边仔细观察管网内部的情况：“只要让管道机器人在管道里走上一圈，管网状况就能了如指掌。”
近日，浙江省杭州市桐庐县横村镇在镇域污水零直排创建区发现雨水管道晴天排水现象。工作人员当即锁定片区，组织开展地下管网排查行动。此次排查的一大助力就是管道检测机器人。几分钟后，技术人员通过机器人传回的画面锁定问题，原来，雨水管网晴天排水是上游雨污管网接驳错位导致的。
“这台检测机器人主要由光源、摄像头、爬行器本体、智能控制终端显示器等组成，采用高分辨彩色摄像单元，可以连续、实时地对管道内部进行拍摄记录，还原出管道倾斜角、流向、管壁清洁程度与破损情况等。”横村镇生态办主任林文清介绍，管道检测机器人可以实时对管壁破损、管网淤堵、安全隐患进行录像取证，突破了传统人工检测模式的瓶颈，将“看不见”的平面测绘图纸转向“看得见”的立体模型，弥补了人力无法深入管网精准检查的不足。
今年以来，横村镇为巩固“五水共治”“污水零直排区”建设成果，创新排查工作方法，引入第三方技术支持，利用声呐检测仪、高分辨率管道潜望镜等，精准治理地下雨污管网。
下一步，横村镇将加快收集数字化排查结果，整合管网排查数据，评估管网健康度，为“污水零直排长效运维管护工作计划”提供数据基础。
