谛听60检测机器人是典型的光、机、电、算多学科综合性精密仪器，并经过诸多工程项目的实践证明，性能稳定可靠。
谛听®不同于过往技术，它可以深入到带压管道内部，完成各类传统技术所不能完成的检测任务。例如管道内壁腐蚀，内壁防腐层脱落，管道内的沉沙、碎石，气囊气包，阀门异常等等，同时，利用视觉检测的方式，可直接评估异常，制定最优的异常应对措施。
01现场情况
此次检测根据客户要求，检查管道内壁腐蚀情况、漏点、管道内的堵塞以及阀门开启情况。
02检测现场
03检测详情
检测器进入待测管道时的音频分析：下图为检测器进入待测管道的声谱图，检测器在下管过程中不断碰撞管壁，在时域和频域上产生较大噪声。
图1：检测器进入待测管道时声谱图
检测器在管道内平稳运行的音频分析：下图为检测器正常进入管道后，不再与管道碰撞，噪声干扰很小，在声谱图上表现为稳定的黑色或深蓝色声谱。
图2：进入管道平稳运行声谱图
此次检测共计7200米，管道内壁情况良好，涂层未有脱落的痕迹。水质浑浊度较高，且在管道内有多处沙石堆积。锈蚀情况在两条管道的焊口和支管的焊接处较为严重，尤其是焊接支管时往管道内凸出过多，锈蚀情况更为严重;此次检测有多处蝶阀未完全打开。
未完全打开的蝶阀及时进行了修复开启，为后端供水增加了流量。
04设备详情
此次检测所使用的是谛听4.1版本，搭载线上智能系统配备远程一键收伞功能。工作人员在地面站可随时判断管道内的健康状况，检测过程中，无需调速降流，实现远程一键收伞，为管道检测带来更为便捷、高效的操作体验，真正做到管道检测可视化、智能化。
图1：动画演示实际收伞功能
图二：软件操作界面
05关于我们
天津精仪精测科技有限公司是以天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室为依托，主要以物联网技术为基础，为输水调水及石油石化等地下隐蔽工程、桥梁等大型工程结构提供检测、监测系统与服务的高新技术公司。公司先后获得雏鹰、瞪羚、高新技术企业、专精特新中小企业等称号。公司拥有一支由高学历、高素质、拥有相关行业背景的人才组成，致力于实现输调水、输油、输气管道以及市政地下综合管廊等隐蔽工程的全方位防护，为社会经济、生产安全和环境保护贡献了企业的力量。
天津精仪精测以科研为支撑，以客户为导向，拥有国内应用最广泛的管道检测产品，主要产品有管道安全监测系统、分布式光纤预警系统、智能水下检测机器人等，掌握管道无损检测从检测到监测的事前、事中、事后全系列高科技技术。
